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长期以来，受国内技术水平和认识上的制约，水下目标搜索、探测和监视能力相对薄弱，水下空间成为我国所有国防领域中设防最薄弱的部分。目前，我国深海大洋区的水下目标探测方式主要还是依靠传统的水面舰艇和航空声纳，效费比极低且受恶劣海况影响严重，水下监视预警能力严重滞后于新形势下我国海洋安全面临的严峻威胁和挑战。
近年来，水下无人缓动平台凭借其噪声水平低、隐蔽性能高、环境适应强、成本低、易操作等优点，在海洋参数测量和水中目标探测方面的应用受到了各国广泛的